直流伺服驱动器

DC系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、

结构紧凑的全数字伺服驱动器。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、

音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、 速度、转矩控制。它能以独立
可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式
运行， 可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器
(Resolver)、数字霍尔反馈。

◆控制模式:位置，速度，转矩;
◆采样频率(时间)电流环:15KHz(66.7us)；速度/位置环:3KHz(330μs);
◆带宽:电流环一般为2.5kHz，随参数调整与负载电感有所变化;
◆运动模式:电子齿轮，电子凸轮，比例联动，点到点:
◆可编程保护:位置误差，过流，过压或欠压，I²t，输出短路过载等
多方位保护功能;
◆驱动申机类型:三相步进电机、无刷电机、有刷申机、直线电机、音圈电机等;
◆位置反馈:增量式编码器、霍尔、光栅尺，模拟量正余弦(Sin/Cos)
编码器、旋转变压器(外加转换卡);

◆脉冲响应频率最高可达 2MHz，具有数字滤波功能；

◆RS232 串行接口，波特率可达 115KB;

◆CAN2.0局域总线，兼容CANopen DS-402，波特率最高1MHz;
◆电源电压:18-90(135/180)VDC;